Grellingen ist als Ausgangspunkt für erholsame und landschaftlich einmalige Wanderungen weit herum bekannt. Dank eines gut ausgebauten öffentlichen Verkehrsnetzes (Bahn und Postauto) können die Wanderer aus Stadt und Land zahlreiche Routen wählen. Am kleinen Gebäude zwischen Bahnhof und Kiosk befindet sich eine Wanderkarte, auf der alle Routen eingezeichnet sind.
Empfehlenswert ist eine Wanderung auf die hoch über Grellingen liegende Eggflue mit einmaligem Rundblick auf das Dorf und die Landschaft bis in die Badische Nachbarschaft. Romantisch sind das Chastel- und das Chaltbrunnental. Ihre Wege führen entlang eines Baches und durch schattigen Wald. Einzigartig ist die unter Kulturdenkmalschutz stehende Wappenfelsenanlage im Chessiloch, die von Wachsoldaten im Ersten Weltkrieg erstellt worden ist.
Weitere Wege führen zum Pfeffinger Schloss, nach Nenzlingen und in die Blauen Reben mit prächtiger Aussicht über das Laufental.